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Chirurgie assistée par robot : Placer la réalité dans la VR

Amener la réalité dans la VR pourra désormais faciliter le travail des chirurgiens. Grâce à un robot, il est désormais possible pour les chirurgiens cardiaques de mieux planifier les opérations. Cela leur permet d’améliorer leur vision du champ opératoire.

Le chirurgien est désormais en mesure d’obtenir une image précise de la personne concernée par ultrasons. Ceci sans avoir à supporter les crampes ou les radiations qui gênent les opérateurs humains. L’équipe d’analyse mondiale a révélé sa méthodologie dans le IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica.

Déclaration de Fei-Yue Wang

Fei-Yue Wang est l’auteur de l’article publié sur le IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. Il est le directeur du State Key Laboratory of Administration and Management of Complicated Techniques, Institute of Automation, Chinese Language Academy of Sciences. En somme, amener la réalité dans la VR est une étape de développement importante dans la chirurgie.

Wang est conscient que l’offre de sonographes sur place peut être limitée et que de nombreuses procédures nécessitant une échographie peropératoire requièrent une imagerie radiographique. En effet, cela peut exposer l’opérateur à des radiations dangereuses.

Pour atténuer ces difficultés, Wang et son équipe ont mis au point une plateforme d’échocardiographie transoesophagienne (ETO) peropératoire robotisée. En fait, c’est une méthode d’imagerie largement utilisée pour diagnostiquer les maladies coronariennes et informer sur les interventions chirurgicales cardiaques.

réalité dans la VR - Salle D'opération

Réalité dans la VR : son fonctionnement dans la chirurgie assistée par robot

« Notre résultat final indique que l’utilisation de la robotique avec une plateforme de simulation peut probablement améliorer la convivialité globale de l’échographie préopératoire. Pour ainsi aider les opérateurs avec beaucoup moins d’expertise. » a mentionné Wang.

Ainsi, pour placer la réalité dans la VR, les chercheurs ont eu recours à une gestion et une intelligence parallèles.

Le robot peut naviguer dans les zones cibles pour que l’opérateur puisse mieux visualiser et planifier les corrections chirurgicales potentielles dans le cadre d’expériences informatiques. Plus précisément, le robot effectue cela grâce à une base de données d’images échographiques et à une plate-forme numérique capable de reconstruire l’anatomie.

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